7 অক্ষ ব্যবহৃত ওয়েল্ডিং Yaskawa MA1900 শিল্প বাছাই এবং স্থান রোবট

আসল RD350 ওয়েল্ডিং মেশিনের সাথে ব্যবহৃত ওয়েল্ডিং রোবট Yaskawa MA1900

MA1900 এর অপারেশন গতি একই স্পেসিফিকেশন সহ অন্যান্য ব্র্যান্ডের রোবটের তুলনায় দ্রুত, যা এন্টারপ্রাইজের উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে।কারণ তারগুলি ম্যানিপুলেটর এবং বেসের ভিতরে স্থাপন করা হয়, স্থান সংরক্ষণ করা যেতে পারে এবং ঘন বিন্যাস ফিক্সচার এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে হস্তক্ষেপ এড়াতে পারে।ম্যানিপুলেটর কাজের মধ্যে হস্তক্ষেপ না করেই তারগুলি স্থাপন করে, ক্ষতির ঝুঁকি কমায় এবং রোবটের আয়ু বাড়ায়।ক্যাবিনেটের ভিতরে ঢালাই করা যেতে পারে।এই MA1900 হল আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের ক্ষেত্রে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত রোবটগুলির মধ্যে একটি, এবং এটি আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের ক্ষেত্রের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত মডেলও।এটি অ্যালুমিনিয়াম খাদ, গ্যালভানাইজড শীট, কার্বন ইস্পাত এবং অন্যান্য উপকরণের ঢালাইয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।এর ম্যানিপুলেটরটি একটি সংঘর্ষবিরোধী সেন্সর দিয়ে সজ্জিত।এমনকি যদি এটি অনুপযুক্ত অপারেশনের কারণে কোনও বস্তুকে আঘাত করে, তবে এর সিস্টেম আপৎকালীন সময়ে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যেতে পারে, যা রোবটটিকে আরও ভালভাবে রক্ষা করতে পারে।

MA1900-এর সার্ভো কন্ট্রোলারের একটি স্বয়ংক্রিয় ইন্টারফেস রয়েছে, যা সহজেই ফিল্ডবাস মডিউল এবং অপারেশন মডিউলকে রূপান্তর করতে পারে এবং বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ মোড উপলব্ধি করতে একসঙ্গে বিভিন্ন ফিল্ডবাস মডিউল ব্যবহার করতে পারে, যেমন: অপটিক্যাল ফাইবার, ইন্টারবাস, RS232, RS485, ProfiBus), যাইহোক, সাধারণ-উদ্দেশ্য ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর নিয়ন্ত্রণ মোড তুলনামূলকভাবে সহজ।যেহেতু সার্ভো কন্ট্রোলার সরাসরি রিসোলভার বা এনকোডারের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, গতি দ্রুত এবং স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ বন্ধ-লুপ, যখন সাধারণ-উদ্দেশ্য বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বুদ্ধিমত্তার সাথে একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠন করে।অতএব, সার্ভো কন্ট্রোলারের স্থির-স্থিতি নির্ভুলতা এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা সবই সাধারণ-উদ্দেশ্য ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের কারণে।