রোবোটিক প্রকারগুলিকে পাঁচটি প্রধান প্রকারের মধ্যে সঙ্কুচিত করা যেতে পারেঃ কার্টেসিয়ান, সিলিন্ড্রিকাল, এসসিএআরএ, 6-অক্ষ এবং ডেল্টা।
এই শিল্প রোবটগুলির প্রত্যেকটির নির্দিষ্ট উপাদান রয়েছে যা তাদের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত করে তোলে। তাদের মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি তাদের গতি, আকার এবং কর্মক্ষেত্র।আমি সংক্ষেপে প্রতিটি প্রকার ব্যাখ্যা করতে দিন:
1. কার্টেশিয়ান রোবট: এই রোবটগুলির তিনটি রৈখিক অক্ষ (এক্স, ওয়াই এবং জেড) রয়েছে যা তাদের আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় চলাচল করতে দেয়। তারা তাদের নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতার জন্য পরিচিত,উচ্চ পুনরাবৃত্তি প্রয়োজন যে কাজগুলির জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে.
2. সিলিন্ডারিকাল রোবট: এই রোবটগুলির দুটি ঘূর্ণনশীল অক্ষ (আর এবং জেড) এবং একটি রৈখিক অক্ষ (এক্স) রয়েছে।তাদের একটি সিলিন্ডারিক ওয়ার্কস্পেস রয়েছে এবং সাধারণত এমন কাজগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যা বৃত্তাকার বা সিলিন্ডারিক গতিতে বস্তুগুলি পরিচালনা করে.
3. এসসিএআরএ রোবটঃ এসসিএআরএ নির্বাচিত সম্মতি সমাবেশ রোবট আর্মের জন্য দাঁড়িয়েছে। এই রোবটগুলির দুটি সমান্তরাল ঘূর্ণন অক্ষ (আর এবং θ) এবং দুটি রৈখিক অক্ষ (এক্স এবং ওয়াই) রয়েছে।তারা তাদের গতি এবং নির্ভুলতার জন্য পরিচিত, তাদের সমাবেশ এবং পিক-অ্যান্ড-প্লেস অপারেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
4৬ অক্ষের রোবট: এই রোবটগুলোতে ছয়টি ডিগ্রি ফ্রিডম থাকে, যা তাদের ছয়টি ভিন্ন দিক থেকে চলাচল করতে দেয়।তাদের গতির বিস্তৃত পরিসীমা রয়েছে এবং সাধারণত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে জটিল আন্দোলনের প্রয়োজন হয়, যেমন ঢালাই এবং পেইন্টিং।
5. ডেল্টা রোবটঃ সমান্তরাল রোবট নামেও পরিচিত, ডেল্টা রোবটগুলির তিনটি সমান্তরাল বাহু রয়েছে যা একটি সাধারণ বেসে সংযুক্ত। তারা তাদের উচ্চ গতি এবং নির্ভুলতার জন্য পরিচিত,দ্রুত এবং নির্ভুল গতির প্রয়োজন এমন কাজগুলির জন্য তাদের আদর্শ করে তোলেযেমন প্যাকেজিং এবং শ্রেণীবিভাগ।
উপসংহারে, এই পাঁচ ধরনের রোবট বিভিন্ন ক্ষমতা প্রদান করে এবং নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত।গতির মত বিষয় বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ, আকার এবং কর্মক্ষেত্রের প্রয়োজনীয়তা।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!