শিল্প রোবট কিভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়?

মৌলিকভাবে, শিল্প রোবটগুলি সাধারণ কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত স্ট্যান্ডার্ড প্রিন্টারের অনুরূপ। রোবট বাহুতে বৈদ্যুতিক মোটর রয়েছে যা সাবধানে সমন্বয় করা প্রয়োজন।এম্প্লিফায়ারগুলি প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক বর্তমানের স্তরে ছোট নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলিকে বাড়িয়ে মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করে.

সেন্সরগুলি মটর অবস্থান, গতি, বৈদ্যুতিক স্রোত এবং এমনকি প্রয়োগ করা শক্তি সম্পর্কিত এম্প্লিফায়ার এবং নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার সিস্টেমে ফিডব্যাক সরবরাহ করে।এটি সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থা করতে সক্ষম.

শিল্প রোবটগুলির শারীরিক I / O সিস্টেম এবং ডিজিটাল ফিল্ডবাস সংযোগ রয়েছে যা বাহ্যিক মেশিনগুলির সাথে ইন্টারফেস করতে পারে। এটি গতি সমন্বয়, সংঘর্ষ প্রতিরোধ এবং রিমোট কন্ট্রোল সক্ষম করে।ফিজিক্যাল আই/ও কন্ট্রোলস এন্ড এফেক্টর যেমন গ্রিপারবিশেষায়িত দ্বৈত-চ্যানেল শারীরিক I / O বেড়া গেট, এলাকা স্ক্যানার এবং জরুরী স্টপ ডিভাইসগুলির মতো সুরক্ষা ফাংশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

রোবট কন্ট্রোলারের সাধারণত একটি সরলীকৃত প্রোগ্রামিং ভাষা থাকে, যা ব্যবহারকারীদের সহজ গতি নির্দেশাবলী দিয়ে রোবটটি পরিচালনা করা সহজ করে তোলে।বহুমাত্রিক গতি নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কিত জটিল গণিত ব্যাকগ্রাউন্ডে নির্বিঘ্নে পরিচালিত হয়.

যদিও কিছু অ্যাপ্লিকেশন জটিল হতে পারে, সহজ পিক-অ্যান্ড-প্লেস কাজগুলি মাত্র কয়েক লাইন কোড দিয়ে অর্জন করা যেতে পারে।রোবটকে পছন্দসই অবস্থানে জগিং করে এবং এটি রেকর্ড করে অবস্থানগুলি ম্যানুয়ালি শেখানো যেতে পারে, অথবা CAD সফটওয়্যার ব্যবহার করে আরো জটিল প্রোগ্রাম ডিজাইন করা যায় এবং দূরবর্তীভাবে আপলোড করা যায়।

অনেক আধুনিক রোবট ভিজ্যুয়াল সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত যা সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য ডিজিটাল ক্যামেরা ব্যবহার করে। তারা বস্তুর উপস্থিতি পরীক্ষা করতে পারে, পিক্সেল ভিত্তিক পরিমাপের মাধ্যমে বস্তুর গুণমান যাচাই করতে পারে,মহাশূন্যে বস্তুর অবস্থান নির্ধারণ, বারকোড পড়তে, টেক্সট সনাক্ত, এবং আরো অনেক কিছু.