সংক্ষিপ্ত উত্তর হল, এটা নির্ভর করে।
এবিবি/কুকা রোবটের বর্তমান কাজ কি? অ্যাপ্লিকেশনটিতে প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার স্তর একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ। প্রায়শই ইউআর রোবটটি এবিবি, কুকা, ফ্যানুক,অথবা ইয়াসকাওয়া/মোটোম্যান রোবট. তবে, UR রোবটের সুস্পষ্ট অসুবিধাটি এর গতিতে রয়েছে। প্রতিযোগী রোবটগুলি প্রায়শই দ্রুত গতিতে চলতে সক্ষম হয়। এর বেশ কয়েকটি কারণ রয়েছে,মূলত ইউআর রোবটের সহযোগী প্রকৃতির কারণেযেহেতু স্ট্যান্ডার্ডগুলি কেবলমাত্র একটি সীমিত পরিমাণ শক্তিকে একটি সহযোগী সমাধান দ্বারা ছড়িয়ে দেওয়ার অনুমতি দেয়, রোবটকে এই প্রান্তিকের নীচে থাকার জন্য ধীর গতিতে চলতে হবে।ইউআর রোবট এখনও তুলনামূলকভাবে দ্রুত গতিতে চলে, UR5 এবং UR10 এর জন্য 191 ডিগ্রি / সেকেন্ডের সর্বোচ্চ জয়েন্ট গতি এবং UR3 কব্জিতে 363 ডিগ্রি / সেকেন্ডের সর্বোচ্চ গতির সাথে।যা আকার এবং ইউআর-৫ এর মতোএই কারণেই একটি নিরাপত্তা খাঁচা পিছনে ইনস্টল করা হলে ঐতিহ্যগত শৈলী রোবট অনেক দ্রুত হতে পারে।কিছু পরীক্ষার উপর ভিত্তি করে আমি একটি Kuka KR 6 R700 sixx সঙ্গে তুলনা করতে পরিচালিতইউআর রোবটের গতি আসলে একই রকম। কুকার স্পেসিফিকেশন শীট অনুযায়ী, রোবটটি একটি পূর্বনির্ধারিত পথের প্রতি মিনিটে ১৩৮টি চক্র সম্পন্ন করতে সক্ষম হবে।যা ২৫ মিমি উত্তোলন জড়িতসিমুলেটরে, ইউআর রোবট একই গতির ১৪৪টি চক্র সম্পন্ন করে।
যেখানে আমি ইউআর রোবটকে অন্য ৬ অক্ষের রোবটদের তুলনায় শ্রেষ্ঠ বলে মনে করি তা হল তার গতির পরিসীমা।তাদের প্রতিযোগীদের তুলনায় রোবটগুলিকে অনেক বড় কর্মক্ষেত্রে কাজ করার অনুমতি দেওয়াআমাদের কাছে একটি রোবট আছে যেটি U আকৃতির তিনটি মেশিনের সাথে কাজ করে। সেলটিতে তার অবস্থানের উপর নির্ভর করেরোবট আসলে দুটি ভিন্ন দিক থেকে সরঞ্জাম অধিকাংশ অ্যাক্সেস করতে পারেনএটি সম্ভব হয়েছে কারণ রোবটটি সম্পূর্ণরূপে বেসে ৭২০ ডিগ্রি ঘুরতে পারে।এটি আমাদের একটি ইনস্টলেশনে দ্রুততর হতে সক্ষম করেছে একই আকারের এপসন এস৭ রোবটের তুলনায় যা ইতিমধ্যে সেলে কাজ করছিল, যদিও S7 রোবট কাগজে একটু দ্রুত।
আমাদের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল ইউআর রোবটের নিরাপত্তা, এমনকি যখন এটি একটি সুরক্ষা অঞ্চলে কাজ করে। আমাদের কাছে এমন রোবট রয়েছে যা এলাকা সুরক্ষা স্ক্যানার দিয়ে সজ্জিত।চাপ সুরক্ষা মাদুররোবটকে ধীর গতিতে চালানোর ক্ষমতা, যখন কোনো মানুষ তার কাছে আসে এবং তার দ্বারা প্রয়োগ করা শক্তি হ্রাস করে, আমাদের সেল চালিয়ে যেতে দেয়, যদিও খুব ধীর গতিতে,যখন মানুষজন নিকটবর ্ তী হবে,আমরা এটি করতে সক্ষম কারণ আমরা জানি যে যদি একজন মানুষ রোবটের সংস্পর্শে আসে, এটি অবিলম্বে থামবে এবং মানুষের ইঙ্গিতের জন্য অপেক্ষা করবে যখন এটি কাজ পুনরায় শুরু করতে পারে।
আমাদের মতে, আমরা প্রতিদিন অন্যান্য ছোট রোবটের চেয়ে ইউআর বেছে নিই। আমরা বিভিন্ন কারণে এটি করি, যার মধ্যে রয়েছে আমরা যে গতিতে রোবটটি স্থাপন করতে পারি এবং ব্যবহারকারী-বান্ধব প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস,যা আমাদের দ্রুত রোবট উৎপাদন করতে দেয়। গতির পরিসীমা আমাদের এমন কাজ করতে সক্ষম করেছে যা অন্যথায় কঠিন হবে,এবং অন্তর্নির্মিত সহযোগিতামূলক নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য নিশ্চিত করে যে আমাদের ইনস্টলার এবং গ্রাহকদের রোবটের কাছাকাছি কাজ করার সময় নিরাপদ হয়.
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!